一、概述
在圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)輸送帶扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象，其產(chǎn)生的主要原因有以下幾方面：
1、剛投入使用的新輸送帶受到的阻力較大，運(yùn)行狀態(tài)不穩(wěn)定；
2、由于長時間使用，機(jī)械部分產(chǎn)生變形、磨損、或輸送帶搭接部位磨偏；
3、多邊形托輥組及其支撐構(gòu)件的制造或安裝精度不夠；
4、在曲線段的圓管輸送帶變形；
5、輸送帶的厚度、彈性、剛性和硬度等不均勻；
6、圓管輸送帶中的物料加載不對中；
7、托輥磨偏等等。
圓管形輸送帶在扭轉(zhuǎn)嚴(yán)重時，會發(fā)生許多意外情況，例如：
1、輸送物料泄漏（見圖1）；
2、加速輸送帶和托輥的磨損；
3、消耗功率增加；
4、輸送帶邊緣插入多邊形托輥組托輥間的縫隙中，或被結(jié)構(gòu)架及導(dǎo)料槽等卡住，造成輸送帶撕裂或結(jié)構(gòu)架損壞等。因此，對扭轉(zhuǎn)圓管形輸送帶進(jìn)行調(diào)整是十分必要的。
當(dāng)然，在正常輸送狀態(tài)下，輸送帶沒有扭轉(zhuǎn)是不可能的，因此允許有較小角度的扭轉(zhuǎn)。
可能的，因此允許有較小角度的扭轉(zhuǎn)。一旦輸送機(jī)啟動，必須以輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)為參照物監(jiān)視輸送帶的搭接處，監(jiān)測輸送機(jī)頭尾滾筒上輸送帶的對中情況，要是輸送帶的搭接位置相對于結(jié)構(gòu)架順時針或逆時針扭轉(zhuǎn)20°（見圖2），就必須對輸送帶進(jìn)行調(diào)整。筆者建議，在任何情況下都不允許輸送帶的搭接位置相對于結(jié)構(gòu)架的扭轉(zhuǎn)角度超過30°。
調(diào)整輸送機(jī)靠近頭尾過渡段的圓管形輸送帶的扭轉(zhuǎn)顯得特別重要，因為這兩處輸送帶的扭轉(zhuǎn)將引起輸送帶在繞出滾筒時產(chǎn)生嚴(yán)重跑偏，從而導(dǎo)致許多意想不到的事故發(fā)生。完全沒有跑偏即沒有扭轉(zhuǎn)的理想狀態(tài)是很少的，因此，圓管帶式輸送機(jī)的滾筒長度通常較通用帶式輸送機(jī)的長。
但是，對于較長輸送距離的圓管帶式輸送機(jī)來說，距頭尾過渡段較遠(yuǎn)處的圓管形輸送帶的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)可以根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整，如果搭接密封能保證物料不泄漏，并且能維持正常的運(yùn)行狀態(tài)前進(jìn)，到頭尾過渡段時又能恢復(fù)到要求的對中狀態(tài)，保證跑偏量在正常范圍之內(nèi)，則該段圓管形輸送帶在運(yùn)行過程中的扭轉(zhuǎn)可以順其自然，不必采取特別的調(diào)整措施。
二、調(diào)整圓管形輸送帶扭轉(zhuǎn)的原理及方法
1、糾扭原理
參照通用帶式輸送機(jī)的糾偏原理，圓管形輸送帶的扭轉(zhuǎn)可以在輸送帶的邊緣進(jìn)行強(qiáng)制糾扭，也可以利用與前傾托輥同理的糾扭方法進(jìn)行調(diào)整。圓管形輸送帶的糾扭原理如圖3所示，糾扭托輥組的各零件結(jié)構(gòu)及其位置關(guān)系如圖4所示。
糾扭原理是通過順時針或逆時針調(diào)整托輥的轉(zhuǎn)角，使圓管輸送帶受到持續(xù)的逆時針或順時針方向的糾扭力作用，從而將扭轉(zhuǎn)的輸送帶調(diào)整到正常運(yùn)行狀態(tài)。通常把糾扭托輥設(shè)置在隨受較大壓力的多邊形托輥的下托輥處，并建議對糾扭托輥的外表面進(jìn)行處理，例如設(shè)置溝槽和包膠等措施，以增加糾扭托輥與輸送帶間的摩擦力。
圓管形輸送帶扭轉(zhuǎn)后被輸送物料的狀態(tài)變化情況如圖5所示，較小角度扭轉(zhuǎn)后的輸送帶在物料重心的作用下也有恢復(fù)的趨勢。
2、糾扭方法
調(diào)整圓管形輸送帶扭轉(zhuǎn)的方法主要分手動調(diào)整和自動調(diào)整兩種。
（1）、手動糾扭
調(diào)整托輥傾角糾偏可以通過調(diào)整螺母和調(diào)整墊片兩種方法來進(jìn)行，如圖6所示。根據(jù)需要，先選定需要調(diào)整的托輥，松動其緊固螺母，再調(diào)節(jié)螺母或把墊片墊到緊固螺母下擰緊，則該托輥就變成“前傾托輥”，起到糾扭托輥的作用。此方法的調(diào)整構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用靈活、簡單實用，但要求操作工有較豐富的操作經(jīng)驗。
圖7為一種手動糾扭托輥裝置。為了方便操作，該糾扭托輥裝置一般安裝在多邊形托輥及其面板前，繞其立軸旋轉(zhuǎn)。操作人員通過調(diào)整柄旋轉(zhuǎn)調(diào)整托輥到達(dá)適當(dāng)?shù)奈恢�，再擰緊壓緊螺母固定其位置，使糾扭托輥對圓管輸送帶持續(xù)施加糾扭力，以達(dá)到糾扭目的。
（2）、自動糾扭
對于長距離輸送的圓管帶式輸送機(jī)來說，只靠操作人員的手動調(diào)整圓管形輸送帶的扭轉(zhuǎn)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須采取自動糾扭方法，以保證輸送機(jī)的正常運(yùn)行。下面介紹幾種自動糾扭的調(diào)整方案。
A、典型的自動糾扭托裝置
典型的自動糾扭托輥裝置如圖8所示。六邊形托輥組安裝在一塊可以沿支撐輥轉(zhuǎn)動的活動面板上，面板上的彈簧起到使托輥壓緊輸送帶的作用，見圖8（a）。當(dāng)輸送帶發(fā)生扭轉(zhuǎn)時，活動面板也隨之轉(zhuǎn)動，且通過L形銷帶動糾扭托輥支架繞其立軸旋轉(zhuǎn)，見圖8（b），使糾扭托輥與輸送帶運(yùn)行方向成一定角度旋轉(zhuǎn)，對輸送帶產(chǎn)生與扭轉(zhuǎn)方向相反的糾扭力，逐步調(diào)整輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)，使其恢復(fù)到正常狀態(tài)。
B、行程開關(guān)控制的自動糾扭托輥裝置
圖9所示為采用行程開關(guān)控制啟動電動推桿操作的自動糾扭托裝置。當(dāng)輸送帶發(fā)生扭轉(zhuǎn)，感應(yīng)輥就會繞其立軸隨著移動，水平銷軸及彈簧起到使感應(yīng)輥壓緊輸送帶以增強(qiáng)摩擦力的作用；扭轉(zhuǎn)到一定角度時，感應(yīng)輥支架就觸動行程開關(guān)啟動電動推桿，電動推桿則通過糾扭托輥支架帶動糾扭托輥繞其立軸轉(zhuǎn)動，使其旋轉(zhuǎn)方向與輸送帶的運(yùn)行方向成一定角度，并對輸送帶產(chǎn)生糾扭力，以達(dá)到調(diào)整輸送帶運(yùn)行狀態(tài)的目的。
C、液壓控制的自動糾扭托輥裝置
圖10所示的是一種采用液壓控制的自動糾扭托輥裝置。感應(yīng)托輥在扭轉(zhuǎn)后的輸送帶的帶動下、觸動開關(guān)閥啟動液壓泵帶動液壓缸工作，液壓缸則帶動糾扭托輥，轉(zhuǎn)動到與輸送帶運(yùn)行方向成一定角度的位置，產(chǎn)生阻止輸送帶繼續(xù)扭轉(zhuǎn)的糾扭力。
需要注意的是，如果采用自動糾扭方法來調(diào)整圓管形輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)，則首先要保證在輸送帶運(yùn)行前，把各個自動糾扭托輥裝置安裝在適當(dāng)合理的位置上，并在調(diào)試階段不斷地進(jìn)修正，否則不但不能起到糾扭作用，反而會加劇輸送帶扭轉(zhuǎn)。實際使用中可以采用多種糾扭方法組合運(yùn)用，以期達(dá)到較好的運(yùn)行效果。
三、圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行及維護(hù)
1、輸送帶接頭
圓管帶式輸送機(jī)使用的輸送帶接頭推薦采用硫化方法，但也可采用冷黏結(jié)時應(yīng)特別注意以下幾點。
（1）、適當(dāng)增加接頭的黏結(jié)面積，以確保接頭處的強(qiáng)度。
（2）、確定接頭的搭接方向時，應(yīng)考慮運(yùn)行時多邊形托輥對輸送帶接頭處的摩擦，避免多邊形托組對接頭黏結(jié)處的沖擊作用，防止接頭黏結(jié)處被剝離，輸送帶接頭與運(yùn)行方向的關(guān)系見圖11。
（3）、選用優(yōu)質(zhì)橡膠黏結(jié)劑。
（4）、盡量避免割傷輸送帶芯，以保證其黏結(jié)強(qiáng)度。
（5）、應(yīng)在不受力的情況下靜置8H以上，以確保接頭達(dá)到使用強(qiáng)度。
2、輸送帶搭接方向調(diào)換
輸送帶搭接方向的頻繁調(diào)換一般是因壓帶托輥的位置安裝不正確引起的，推薦壓帶托輥的位置應(yīng)如圖12所示，也可根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整。
運(yùn)行中輸送帶搭接方向的調(diào)換常會導(dǎo)致托輥架變形，嚴(yán)重時會導(dǎo)致輸送帶損壞。另外，輸送帶的跑偏和扭曲也會導(dǎo)致壓帶托輥失效，從而使搭接方向調(diào)換，此時應(yīng)及時調(diào)整輸送帶的跑偏和扭曲。
3、托輥的安裝
托輥對齊和適當(dāng)?shù)募虞d對圓管帶式輸送機(jī)的穩(wěn)定和導(dǎo)向起關(guān)鍵作用。在一臺通用帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)中，托輥支架在水平和垂真面內(nèi)對齊，對于正確導(dǎo)向輸送帶，完成運(yùn)行非常重要，并采用調(diào)心托輥來調(diào)整不正確的導(dǎo)向或輸送帶跑偏。按JB/T10380-2002《圓管帶式輸送機(jī)》（目前該標(biāo)準(zhǔn)正在修訂中，相關(guān)數(shù)據(jù)以修訂后的規(guī)定為準(zhǔn)，本文數(shù)據(jù)僅供參考）的相關(guān)規(guī)定，在整機(jī)全長范圍內(nèi)，承載段的直線部分托輥組中心連線的直線度和曲線部分的線輪廓度應(yīng)符合如下規(guī)定：
沿輸送方向支撐框支架的金屬結(jié)構(gòu)的中心連線的直線度和曲線部分的線輪廓應(yīng)符合如下規(guī)定：
托輥組內(nèi)表面（與輸送帶接觸）應(yīng)位于同一平面（水平面或傾斜面）或同一公共半徑的弧面上，其相鄰三組輥子內(nèi)表面的高低差不得超過2.0 mm。
由于圓管形輸送帶由周圍各側(cè)的PSK托輥導(dǎo)向，可以順利通過彎曲處并克服輸送帶中心跑偏的問題。在圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中仍可以調(diào)整托輥，使輸送帶的搭接部分在承載側(cè)盡量處于上方。然而，事實上主要使輸送帶穩(wěn)定并保持其搭接部分處于或接近于上方位置的是所輸送物料的重力。物料的橫截面積占圓管輸送帶面積的75%，其重心使輸送帶保持適當(dāng)?shù)膭討B(tài)性能。
在回程或空載側(cè)，輸送帶的搭接部分位于圓管形輸送帶的下方，使其在回程中保持適當(dāng)?shù)膭討B(tài)性能。
4、加載
均勻給料對圓管帶式輸送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行和導(dǎo)向非常重要，因此，推薦加載時使用帶式給料機(jī)或振動給料機(jī)（可提代穩(wěn)定均勻的物流）。假如不能穩(wěn)定均勻地給料，則需安裝物料橫斷面監(jiān)測器和圓管帶式帶式輸送機(jī)調(diào)速驅(qū)動裝置。橫斷面監(jiān)測器在加料處對物料載荷進(jìn)行監(jiān)測，并發(fā)出信號改變輸送帶速度，從而始終保持物料的橫截面積一致。
大塊物料或硬物的進(jìn)入對于圓管帶式輸送機(jī)來說是致命的，常會導(dǎo)致輸送機(jī)卡死或托輥損壞，嚴(yán)重時會劃傷整條輸送帶。為此，在輸送機(jī)尾部加料處增加一個篩網(wǎng)，可有效地避免大塊物料或硬物進(jìn)入輸送帶。
在圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行之前和運(yùn)行過程中，必須對其進(jìn)行檢查和監(jiān)測。建議在其運(yùn)行時每天目檢兩次，并在卸載處進(jìn)行詳細(xì)的檢查。
5、輸送帶運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)整
為了防止輸送帶被結(jié)構(gòu)架或?qū)Я喜鄣瓤ㄗ�，損壞輸送帶和結(jié)構(gòu)架，必須對輸送帶進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整輸送帶的主要目的，是防止所輸送的物料在輸送過程中由于搭接位置不正確而沿輸送帶的對中及適應(yīng)情況。在開始調(diào)整檢查時，即在輸送機(jī)配套安裝第一條輸送帶及隨后更換新輸送帶時，在所有相關(guān)部件完成后，必須啟動輸送機(jī)，作為每次例行安裝檢查的最后一項環(huán)節(jié)�？蛰d啟動輸送機(jī)時也必須派人沿輸送機(jī)全長對其進(jìn)行監(jiān)測。
調(diào)整輸送帶最好是單獨進(jìn)行，尤其是對較長輸送距離的輸送機(jī)，可以省去重復(fù)調(diào)整托輥的工作。另外，調(diào)整工作應(yīng)該從輸送機(jī)尾部的滾筒開始，沿著加料段、承載段，到輸送機(jī)頭部，使輸送帶展平，順暢地通過傳動滾筒。再沿著回程段通過拉緊裝置反回尾部滾筒，為了調(diào)整輸送帶，每個安裝托輥組的托輥面板上都設(shè)有兩個糾扭托輥，分別位于承載段和回程段。糾扭托輥通常位于六邊形托與輸送帶搭接處相對的底部，輸送機(jī)通過水平彎曲段的時候，糾扭托輥通常向彎曲半徑的內(nèi)側(cè)偏斜。
對輸送帶進(jìn)行調(diào)整時，首先要確定輸送帶的搭接部分是需要順時針還是逆時針旋轉(zhuǎn)，才能使其調(diào)整到多邊形托輥組的頂部（承載分支）或底部（回程分支）；再確定需要調(diào)整的托輥面板及其托輥的位置，因此，要先找到輸送帶發(fā)生扭轉(zhuǎn)的源頭，并從該處的托開始調(diào)整。確定需要調(diào)整的托輥架后，必須先松開其固定螺母，使托輥架能夠轉(zhuǎn)動，再將托輥架轉(zhuǎn)到正確的方向。調(diào)整的量要小些，一次調(diào)整3-4組相鄰的托，觀察約5分鐘，等這調(diào)整產(chǎn)生作用后再作進(jìn)一步調(diào)整。并在調(diào)整過程的托輥面板上標(biāo)注記號作參考。
在調(diào)整過程中，當(dāng)輸送帶在托輥面板中運(yùn)行時，應(yīng)先半載輸送，再滿載試驗。而且，調(diào)整完成后所有調(diào)整過的托輥架必須重新緊固。如果發(fā)現(xiàn)調(diào)整了一系列托輥后輸送帶的扭轉(zhuǎn)還沒有改善，則應(yīng)把已調(diào)整的托輥復(fù)位，然后再進(jìn)行下一系列的托調(diào)整。這樣，就可以得到一種有效、系統(tǒng)的糾扭方法。
另外，實踐表明，六邊形托輥組中的斜托輥不僅能起到支撐載荷的作用，而且通過調(diào)節(jié)其前傾位置，還能用來調(diào)整輸送帶的運(yùn)行，即可以用來調(diào)整輸送帶的扭轉(zhuǎn)，當(dāng)然，也會增加一定的功率消耗。在輸送帶的調(diào)整過程 中，可以將調(diào)節(jié)糾扭托輥和斜托輥的方法綜俁運(yùn)用，以取得較好的效果。
6、彎曲段
在輸送機(jī)的彎曲段經(jīng)常會出現(xiàn)折曲現(xiàn)象，見圖13(a),不僅使輸送帶變形，加劇扭轉(zhuǎn)，還增加了運(yùn)行阻力和功耗。因此，需要采用圖13(b)、(c)所示的托輥布置，對彎曲段輸送帶進(jìn)行導(dǎo)向。
圖13中，水平托輥和立輥可以被調(diào)整為傾斜狀態(tài)，就像前述的糾扭托輥一樣，對輸送帶的扭轉(zhuǎn)起到糾正作用。
7、頭部和尾部
一般情況匯報下，輸送帶在輸送機(jī)頭部和尾部跑偏較小時，可通過調(diào)整尾部滾筒、槽形托組、改向滾筒組的偏斜角來解決，其調(diào)整方法和傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)的相同。但是，如果出現(xiàn)跑偏較大的情況，見圖14(a)，輸送帶在滾筒上纏繞時就可能出現(xiàn)疊折現(xiàn)象，見圖14(b)，不僅影響輸送機(jī)的正常運(yùn)行，還會損壞輸送帶，甚至造成大的損失。因此，必須采取一定的措施防止此類情況發(fā)生，圖15推薦了一種頭、尾部滾筒防止輸送帶跑偏的結(jié)構(gòu)。另外，輸送帶具有跑合的性質(zhì)，經(jīng)過一段時間的跑合，輸送帶就會在某種特定的約束下顯示出固定的運(yùn)行特性，只要這種特定的約束沒有較大的改變，圓管帶式輸送機(jī)就會維持現(xiàn)有的運(yùn)行狀態(tài)不變。
8、中間加載
長距離圓管帶式輸送機(jī)的中間加載是實際應(yīng)用中經(jīng)常會需要的，但是，由于受圓管形輸送帶結(jié)構(gòu)的限制，必須將封閉的圓管形輸送帶打開才能進(jìn)行加載。加載最好配備加料設(shè)備以控制加料量，并保證加料的對中性和均勻性，且必須重視防止輸送帶扭轉(zhuǎn)。
圖16所示為中間加載處的結(jié)構(gòu)布置情況，其配套措施如圖17所示。中間加載處的配套措施主要有：
（1）、扭轉(zhuǎn)檢測裝置，由四個夾和一個導(dǎo)輥組成，見圖17(a)、(b)；
（2）、扭轉(zhuǎn)調(diào)整裝置，由電動液壓缸等驅(qū)動裝置和糾扭托輥等組成，見圖17(c)。
夾輥將打開的輸送帶的邊緣夾住，導(dǎo)輥起限位和啟動糾扭裝置的作用。跑偏較小或沒有跑偏的情況下，導(dǎo)輥位置保持在擋塊所限的一定范圍內(nèi)，糾扭托輥的軸線與輸送帶的軸線垂直，糾扭裝置不起作用，當(dāng)輸送帶的扭轉(zhuǎn)超過要求時，限位開關(guān)就發(fā)出調(diào)整信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)給出糾扭托輥所需的調(diào)整角a，電動液壓缸等驅(qū)動裝置啟動，將糾扭托輥轉(zhuǎn)動至所要求的位置，對扭轉(zhuǎn)的輸送帶進(jìn)行調(diào)整，直至其恢復(fù)正常，見圖17(d)。當(dāng)然，還需配套其他措施，才能較好地達(dá)到可以對圓管帶式輸送機(jī)進(jìn)行中間加載的目的。
面對我國如火如荼的圓管帶式輸送機(jī)應(yīng)用浪潮，正確和有效地調(diào)整與維護(hù)圓管帶式輸送機(jī)，對其優(yōu)點的充分發(fā)揮起著十分重要的作用。根據(jù)圓管帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和使用特點，筆者提出了部分方法和建議，目的是為設(shè)計、選用和使用圓管帶式輸送機(jī)的廣大讀者提供一些思路和方法。特別指出的是，文中介紹的一些方法已經(jīng)獲得專利授權(quán)，請在選擇相關(guān)方法和措施時注意。
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