塞內(nèi)加爾越野皮帶機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目于2011年初開工建設(shè)，于2012年1月投產(chǎn)使用。該越野帶式輸送機(jī)膠帶寬度1000mm，水平機(jī)長3178m,提升高度-13m，最大輸送量1200 T/h，帶速2.5 M/s，輸送物料石灰石，物料容重1.45 T/M3，功率480KW。
該系統(tǒng)的驅(qū)動方式為機(jī)頭變頻器單驅(qū)動，集控優(yōu)先，控制柜觸摸屏作為單機(jī)調(diào)試控制。機(jī)頭設(shè)置有現(xiàn)場急停按鈕，直接對變頻器操作急停；控制柜面板設(shè)置有遠(yuǎn)程急停按鈕，通過profibus DP 總線對變頻器操作急停。
控制器采用德國西門子S7-400H系列PLC，主要是根據(jù)現(xiàn)場皮帶各種保護(hù)開關(guān)及設(shè)備各溫度測量點(diǎn)，對皮帶安全運(yùn)行實(shí)現(xiàn)自動控制，同時通過2條冗余以太網(wǎng)接入全長集控光纖環(huán)網(wǎng)。系統(tǒng)控制點(diǎn)為600點(diǎn)左右，控制系統(tǒng)通過PLC的I/O模塊采集現(xiàn)場的各種傳感器及動作信號，并根據(jù)設(shè)定的動作程序?qū)崿F(xiàn)啟動、停止及各種保護(hù)報警和保護(hù)停機(jī)功能，I/O模塊并能采集設(shè)備溫度、電流等信號進(jìn)行顯示或控制。HMI采用德國西門子MP277 10” Touch ，軟件為嵌入式wincc flexible組態(tài)軟件，畫面生動直觀、操作簡單易學(xué)。保護(hù)開關(guān)選用德國佳樂Dupline bus網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，安全可靠，響應(yīng)迅速，通道響應(yīng)時間小于40ms。
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