尼日利亞4線越野長皮帶位于尼日利亞中部城市OBAJANA，DANGAOT水泥廠。皮帶水平機長10072米，用于礦山到廠區(qū)料倉的原料輸送。皮帶輸送機額定輸送能力按1800t/h 設(shè)計，帶寬為1000mm，帶速為5.0m/s，提升高度-79.8米。驅(qū)動方式采用的是頭部2臺、尾部1臺，電機功率為3X710KW。頭部和尾部采用光纖通訊鏈接實現(xiàn)頭尾部同步控制。
控制器采用德國西門子系列PLC，頭部主站使用s7-400 冗余PLC控制器，尾部從站采用s7-300 PLC控制器，主從站之間通過光纖鏈接。主站控制頭部2臺驅(qū)動及其附屬設(shè)備，從站控制尾部1臺驅(qū)動及其附屬設(shè)備。系統(tǒng)是根據(jù)現(xiàn)場皮帶拉繩、跑偏、速度、撕裂、堵塞等等保護開關(guān)及設(shè)備各溫度、振動測量點，對皮帶安全運行實現(xiàn)自動控制，保持電機同步運行，通過以太網(wǎng)接入DCS主站系統(tǒng)。HMI采用德國西門子MP277 10” Touch ，軟件為嵌入式wincc flexible組態(tài)軟件，畫面生動直觀、操作簡單易學(xué)。保護開關(guān)選用瑞士佳樂Dupline bus網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，安全可靠，響應(yīng)迅速，通道響應(yīng)時間小于40ms。
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